강화학습
번호 ⓒ 제 목 추천
기말과제 제안발표 내용
기말과제 최종발표 내용
기말과제 최종보고서 내용/양식
기말과제 주제 선정 시 고려해야 할 사항들 (계속 업데이트) ★★★
기말과제 주제 선정 관련 자료 (기술 전망, 저널 논문, 석사/박사 학위 논문 등) ★★
바닥부터 배우는 강화 학습 (강의노트 전체)
116 └❶ l강화학습 알고리즘 계보도 35
115 └❶ 석사/박사 학위 논문 10
114    └❷ (석사) 유전알고리즘 및 강화학습을 사용한 고속 회로 설계 자동화 프레임워크 (2022) 18
113    └❷ (석사) 심층강화학습 기반의 자율주행 차량의 교통흐름을 고려한 차선변경 판단 및 제어 (2021) 3
112    └❷ (석사) 심층 강화 학습을 이용한 무인 항공기의 자율 실내 비행 전략 (2024) 5
111    └❷ (석사) 이중 리플레이 메모리를 활용한 자율주행 환경에서 강화학습의적용에 대한 연구 (2021) 6
110    └❷ (석사) 심층 강화학습을 이용한 로봇의 자율 경로 탐색 알고리즘 (2022) 36
109    └❷ (석사) 확장성 있는 강화학습을 위한 Q-앙상블 독립성 제어 (2024) 22
108    └❷ (석사) 드론의 폭탄 투하 공격에 대응하기 위한 지상무인무기체계의 심층 강화학습기반 회피기동 ... 8
107    └❷ (석사) 강화학습을 이용한 고속도로 자율주행로에서의 주행 판단 정책 (2023) 18
106    └❷ (석사) 가상환경 시뮬레이션을 활용한 강화학습 기반 자율주행 차량 제어 (2023) 5
105    └❷ (석사) 강화학습을 이용한 모바일 로봇의 국지적 동적 장애물 회피 (2020) 15
104    └❷ (석사) 관절별 독립 보상 방식을 적용한 TD3 강화학습 기반 굴착기의 3차원 무인 제어 (2024) 21
103    └❷ (석사) 멀티 에이전트 강화학습을 위한 효율적이고 안정적인 엑터-멀티-어텐션-크리틱 모델 (2021... 3
102    └❷ (석사) 강화 학습의 일반화를 위한 진화 알고리즘 (2024) 24

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