HWP Document File V3.00 .7R":„„ХХ„„ aЗЁЧaЁ ЯaЁ­AЌс ЏЉаё еŽG)cccca ЁЗaЧЁ aЯЁA­сЌ ЉЏёа wˆЗ aЏAХ‰КїИ їЌ …в1996e‘ 8ЉЖ 26ЉЗ ЉЖaЖЉЗ, 14ЁЏ 34…ІэW{pTзyџ$$Œ МиВ‰ЭХр $аƒ‡qMX ВхБ[8гIы#И[#@<ВіMНkfЅ-Ik:VбYKŠ™J(žHК+1щHИ иЎ­ХLг™ќсeЊкnZjšP%ъДщїsя>Д{Я†#zЏVїqю9пяћ}Я“Нм3ШСі јy hћјugп§НЋ}ЌПeФeЗbм)„'н;t4žуaЎу/Вэ\ЖЪ—Ю<`&tАЋž&w"Kжу>yЄфА•оN—CŸMпšа>РЗрШЛl^PД `о €_•|RpЕр‡ыои№к&€[vVlx@л0у€/^јщ€сoМЭNщЏ а—ъžnXs №U;ѓц$~айl,’юXОІXŽMqmЅ#Цi›“ƒ0хlЊ3єA™ЏEћzrІЊЖCŸд–Rp…єх_цLУ@tb[љйнЗWЄЎВ4EЕЭЭuцЩwЕЖ•вЖ7rЇЊЖэ‘sМнmfхЧeRŽ–э)—ЅLmeŽŠj;UГ”ЏnШ{Ъ;р‰ЗЎmoфNРя§ЯїюЦюГQДпXeн%ypnЌ%=дн–ГЅ] j6˜О+Дr ѕЊœK‚1uaŒ2mиЊœзЇa{ЈВ„eв‘ЁЭaэм`Wx›l”ЗЙz"нœяНжРуѓјЖзuй?„ёОЇIщ!Gm<ељRлQm №LМтzг•X˜€Oп](XАсLP СxнЃЄyŠ’Њf9–cМєўК7#УlЄюЄї”UP‰П*(гeЬq`ї јыIЂЦИtОT1/Ѓ}Ђ!ј§ќGgНпк/MкЭјЮ"њ?щ˜ ?1ЯЩ#{ŠЩк"ЬW~_xBМŸЗїIжAhуw)4уГiЏг,A(}wŸ’йюЪН)j9Уюb;KKnl"PCяГNtjIcцаfwє‹tЫёaNNMŽоXiУЬF'Нд\р8žG№~5žnи :”с[‡рœРџћё™сћ2xŽт7пСїрЭБеpgьХ5NрЈŽcЋЁзгЃWZэ8О;ˆв†љ ЉциМк)h—L$Z-)и2Мˆ‹$ieJФЩl~№у{ˆЂђљФш34ХШћ+rЊƒˆЖЫA6y*Юя'ч+фЫС;D1AсNсЯ{М> пЂЊ~=Єwћ/E[•Ž_th№yЗ‡kTe—(jНdЁc­mSoЖjkи Н,ЅŠ8ЕЉуƒшŽc_FЊѓІЮЮыЁNьЬИб‰])*ЏSTЙ뇆v Вw‘Fvт4*-lВХxЌœФЃхІ3%їМюsФЇg@ЧОw дР.ќВ+СМ™§Аt/ВYEДsŠЌЯ~Р1ыіL}YHЗТЕъ6ѓMLЛZ8LЏUdњѕТЛ…iЧfqa‘Н6‰ь гЙ]А wИ№YяМ|MКl­hmЖB:Ж;xO-щ][dбrEЪџыСЉGЙEїКлJw‚g/SЄљшт;AsrЏnQГ>ŽšРюу~f–ЊуТзъЁ}я(Цж[6мш—}И;иGшeO(ЊџљWя„њій8эfF)О-R7$љ[Ѕо/`(—bP‰П­јЎVьЦаІ}ЪVЄЙOкџаžˆ!нn|w(s{\б/=тиJОc†~'Vˆ5џсЗ*nџАфŽаŸжХc1ђЪa šwъ—4Ј2=xzь+"  OЁї2L„Пj№,њ№6л…‰ЃRбgЗ/§r’O™мёмЪb&ЊљУŠt]~д1]іaщ8Ту],Ж ”;"Ђ%}IЁв-*5ŠЪўўrЧЪоЮ|ц  R}я1r“ѓ˜Еfе ЊŽрщЦфПпrЙЊСHП;1иујaБЩ9d’z‹Ц–ё›!9Ы5СŠa#T­HјЛkg[nq~Зl'TŠХŠ<—ЌИГ<Ч“'З,™ЃИѓb ŒЩJUM^єхQSn2ЋiіО9hMѓ˜АnіЩУzŒЛN@a‰TRњ+Гž:Н4:Е@б§ўЄЬЙ]$VЋ"”`’ђ|Ш|ШC‘Є0Ž(ќхj‰ШZЪК–т’ўKзqчB–Ѓц…ђ]%Œu`ц4<јоэПоЭ{5№љр–šj(†Ј@ёT_ЋМ\žˆь—ШZH ЄЗžf юfHŽ{ћљ0=ЗёйЋ№йеТ9]нўПѕОŸрE€з+в”ХV2E—Dqљ=Uщ—Ї1ѕЦ‘DV‘7CYDAxmд•7)КђSыoЋ+gUњу§_к<й є3вSЦB“§€FXўš ыі=~Qoзр@GƒAпг87Мѓ6њк5шП„aб%"2Ž™ЎEкпlА%ŒЂ–|gЂ-жntЖt6$лЅ‘T‰ƒЂ0оьЄ7DMTУ0Œчл…Э—ЗYЧиђыСTкЙбйцF{№&џц~Вйї"1‰щ~Т–QPВ!чLжнzжsќy~” –”ЕнQВŽw™ўGќуЁxЧnA$w~жяэ’Ўт§;ЊJ2p]fѓsг?}O+яБ0Cз3JЅ\ЮпœіdЎМм"{,а’+kл@ѕшВ_oћF+‚5-Ю[0К‚mЬрmМнЋŸaЭfЕRэo|ЎhfЯW4ЭoЖ$ъˆ4mUє;T0э5Лф!т.УG"!ЦЇЃѕ‚9О€Є+Ви^POcзУZ…ЫDћРк3ВpФЧNQвг1R№G]Т№ "НхŠђˆК“мДХчжЮ v…ќˆМЫещ&HJ™Ш{ЁqHƒƒ@cА виБы‹tгX ыѕŠаn“й@kі^№њ(rЇml†Žkїж`xмђu. nєy?{SР SИИZЙЌP„Љч9€йЫz‰?‹ŸБюqЬХФ™MФjагїh^т“ЃB‘>†ŒŽ‡$4bС*‚ћYО=И[>nDњx5+Qc•) ЊНЯ^ЕЖмЯ№БuG™ŒЯTTЉ"ЈїgЈ€’ЭРьБŒCЙž`S‘Ѕ+э.ЩСЃT{sзL{HМЩІ№ОvПd`—“$VЁј˜љ гц64+QшфІз›ЅИфъй‰KвОёж0яЅЭKЛ‡Ў9r9œњ"’‡чЅf”Ж<Р/~~•ъ#ыsŸЂ^hЄŸ’ц†ихЈЦSѓќЬц#ЄP™уЙЁwѓwQаƒŠZЭZ`/ШвIŠвћƒ=Bд*EQп]˜ž@БЈ0*Чіќ{”ТL­тоЪэьŒHcж=€ц*њѕЂє€иGњ5ъaqйo‹€щNЃрШrй}јџьєO S ™wџ3fœ†E9"я$3a™yZЏ­чэЫk‰U<š—Ÿw9Аgњ?ЪЮ‘~Ф|AмjƒљFЎ‘ћ‘HKЂ“ŸbљљdŽ‘Л9G ЩMЮ>Л nвt#w0џЃœIГh*ЩљdNtHЪТёпй…FnџмЄ!щ$yЉФЁСќЦМT тай…yЉœ)1вс ћДв—&ŸŸMcЉЄŒм>Р‡aN~Й{1Рц%EЫц­јU WpЕр‡ыои№к&€[vVlx@л0у€/^јщ€сoМЭNщЏИ^ЊxК`Э €ТWLŸт!ЊSlЬвюh~bxКНW1ў ”x˜йjЭ—љ$vŠJтј˜І$еdYЇуЎcŸТ№ьJТџO’L<“rб#I‡цRнQ#iF6ž4UтXнЇОrЏбuvv3o5vy:ЦCС^ ŠЂMЄе cЋЋr,Кз(<4Wƒm№ ј&дbТї\ іvтЋ(ЉIT%R­єLБL™Ž6Y*Чќ{Эѓ(xйp|№nCм‰^(72ЊgюaюІBЗ){)У€5їДй‘'7тИ7:цч–+…'6гjMРуf6Г8uЁd—і9и€уKхдбр)ЏЅТЮ^CƒРy&gБЂ€Ÿ?šZ€%Ј‚Ур†c уНЋkƒ…Ys‰[Ў(ЎnЙНИ`чБжPшyGё‡ъŒк2Ÿч ШJп|Ь€о|3ЄСFьс- 7@ь ?ЧšQп•ŠњюФ§a:ћщзМ(Цльэjь"+ЪxіЙOё6жфъ UЅ9уwњ™ŸљИ_ƒЃС@8…ŠpЎйЙ“ƒy Я@cяCAї+ кTbOѓЭПuFЎZQˆйr9Žў•іBŒї:Б”дЂˆŠzЌ*Е1тёb([К­D'’ctG_R1ЫyPЦ[eі0<FƒoЁKьЏPч&о”…‹<ДЦ(г1є3(,Ј‡ТYИШщr_ yкQH‰"q3*эЕ‘qШЙа€м]Fхќў—ЎyBЎжHхžИш[ЃцOЋьСTРqъЇНЭDoФ'RƒK2%Œ\г ІUƒ[>fPz№іыўч[Г0ХЎU1Ed€П‹B(j_П>ГіŸЎУPщcЁКў:r'ехџiCцх?УхЧB,Ф›ФђбџСЦЬЫ.–чMЎЩE№–ЎcЂjЧвuЏ2lХrv{q,qЄ м>8#ж{‘*T3жЧOdњ/&аh‚ЗKдлC аŒ-Š|е—”j+И~sfPџŠ :OѓsиЃЁЂ€jE­/И2 ј7№Ѓ‹зC–чд 3Ы6‰\—єпovk::2ЙКŸїЂK“Ћу›R<7 “жт2юГбЛošїФсV4ф‹’ЅеŠJ<Ж5Г7P‰ФЦƒЦ„SHP2^%Ty_+юЌЧa(€iЏMюу­ч?Ї'vО‘ЊE$†kЄ8эL žІ-ЧcŠP=b‡’МхА жрfфіhБЭˆ†мШ“їАQіo<дй+иR…@Ыg‚№яhDофѕKъE:=€^vHФрA‘СіЃп1ќЏKƒ# Ј-жMю5:?Š ,Ud kŽ=ˆXEњ'ƒ (z™Ђш‡ч9ЭЬšL…*^|<§Y‰ožЏ&žAe зЫJќЌітЉх‘Щљо›сŒфЋ–Ёя.ДЯкЙСЎx6Ъл\=ДuLЭ€pН"EћџzQv,.,S$y‚ІфШщГ\*€wЎ‘2жэН@YиЄ(јгB{вхРѓЃо ”љЈ Ž€МЭоЎЦЎty“ Й;ћ}Ђ›иѓžoЭТlј=шЩ93,%Р^Мђ&>Т|&REі~ВиHr†и@ 1К : wˆЗЁ­ˆ ЙЃ їЌтИeЌ‰Т ЉЏёа wЄѓЄ щЌwЁ 2К : ЉЏёаЁЙ eЭїЌ ЙЃ Ё‹ЅЅтИЅЗ ЁЗЅ щЌwЁ 3К : ЉЏёа 1 : a ЁЗaЧЁ aЯЁA­сЌiŸ ЁЗwЖeа BIT I/O (ЉЏёа щЌwЁ ЙЃ ЉЏёа) 4К : ЉЏёа 1 : a ЁЗaЧЁ aЯЁA­сЌiŸ ЁЗwЖeа BIT I/O (ЉЏёа ЙЃ A•ЁЁ) 5К : ЉЏёа 2 : AD/DA eЅХб ЙЃ Speaker ŠЗ• (ЉЏёа щЌwЁ ЙЃ ЉЏёа) 6К : ЉЏёа 2 : AD/DA eЅХб ЙЃ Speaker ŠЗ• (ЉЏёа ЙЃ A•ЁЁ) 7К : —КeˆЁ‰aЌ ЙЃ term-project eД iЄaЮ 8К : ЉЏёа 3 : RS-232C Serial Communication (ЉЏёа щЌwЁ ЙЃ ЉЏёа) 9К : ЉЏёа 3 : RS-232C Serial Communication (ЉЏёа ЙЃ A•ЁЁ) 10К : ЉЏёа 4 : Text ЙЃ Graphic LCD ŠЗ• (ЉЏёа щЌwЁ ЙЃ ЉЏёа) 11К : ЉЏёа 4 : Text ЙЃ Graphic LCD ŠЗ• (ЉЏёа ЙЃ A•ЁЁ) 12К : term-project —Кeˆ iЄaЮ 13К : ЉЏёа 5 : Stepping ЁЁсШ СЕ Photo Interrupt iŸ ЁЗwЖeа ЁЁсШ AЙсД (ЉЏёа щЌwЁ ЙЃ ЉЏёа) 14К : ЉЏёа 5 : Stepping ЁЁсШ СЕ Photo Interrupt iŸ ЁЗwЖeа ЁЁсШ AЙсД (ЉЏёа ЙЃ A•ЁЁ) 15К : term-project ЅЛ—а 16К : term-project iЄaЮ * wЭaˆ - ‰ТтЌ : 10 (3хЄ ЁЗwЌ i‰тЌЁЏ ЂЁЙхˆ F) - ЉЏёа : 50 (bˆ ЉЏёаw” 10ёИ : ЕЁЇ AЁЭaЫ, A•ЁЁ, i‰С‰ AЁЭaЫ) - —Кeˆ : 15 - Term-project : 25 ёИ * AЁЭaЫ : ЕЁЇ AЁЭaЫe“ ЉЏёахИ, i‰С‰ AЁЭaЫe“ a‹ a”qЗ ЉЏёахИaŒЁЛe  hЄqЗ, a‹ ЁЗвЁe“ AЙ‰Т ‰Іaˆ - ЕЁЇAЁЭaЫ : aŠИiŸ qРЁЙ a”qЗ ЉЏёаAЕ ”eа ЂЁтИ ЙЃ ЁЗЅiЗ Ё‹‰ЎaаЁ‰, ЉЏёаЁЏ ЉЯaЖeа bˆ wИЁУi—AЕ ”eа З•bИwЄѓЄ ЙЃ ‘ЌiЯaЯЁa‹‘œЗ З•bИ wЄЂЏiЗ Ё‹‰Ўeаa”. - i‰С‰AЁЭaЫ : ЉЏёа С‰їИiЗ Ё‹‰ЎaаЁ‰ ЉЏёаЗ їЌЗ‰aЕІ, ЉЏЬЁЏ a‹ ЁЗAЗ, a‹ЁŸЁ‰ ЉЏёаiЗ ЗЩaаaЕ Є…Ж ѕˆ w—iЗ Ё‹‰Ўeаa”. (ЉЏёаС‰ Х‰eE– aЯЁa‹‘œЁ• ІЂaЗЁ ЈЏe“a”) * Term-project : term-project e“ ЉЏёа A­aЫiŸ ЁЗwЖaасˆa a”eŸ wИЁУ w—iЗ ЁЗwЖaаaЕ a ЁЗaЧЁ aЯЁA­сЌiŸ wЗwЖeа Ў…К ЖЗe“ С‰AЙiŸ sИaДсЌ Ў—аeаa”. a”ЎˆЗ term-project aˆ AЙЁЏI– ѕˆЅЗA• ЁЗ—К Љ‰aœсЌ аЁ• A–Ё‰ aЏaЏЁ С‰AЙiŸ хЌїИ Ў—аaаaЕЁ• ЂwЄaаa Ў…КЁЗ сДa“ їИЁ• A–e“ ѕˆЁЗсДЁДe  eаa”. —КeˆЁ‰aЌ хИaŒЁЛ term-project С‰AЙiŸ хЌїИeаa”. —КeˆЁ‰aЌ ЁЗвЁ ‰Ђ­ Ў—аaаЁ‰ —КeˆAЕ —КeˆiЄaЮiŸ eаa”. Ё‹i  ˜ AТЗЙ iЄaЮiŸ eаa”. * ѕРЁЏeˆ - Ё—ЁЛщШС‰ aДiЁa‹СЕЗ aРЁЗёИ * Ё—ЁЛщШ : ЁЗeЌЁУ * aДiЁa‹ : eЕЂ­ЁУ - eЕЂ­ЁЏeˆ ЁЏaЏQЩ С‰ ЁЗeЌЁЏeˆ ЁЏaЏQЩ, a‹ЁŸЁ‰ ЁЗeЌaЌхˆ ЁЏaЏQЩ - aЮeбwЄЂЏ < wЌШ ЁЏeˆ ><eЕЂ­><ЁЗeЌ> < eЕЂ­>< ЁЃ…ІwЄїИЂЏ (aДiЁa‹ ЁЏaЏQЩ)>< DEVS wбЂЏЅ (ЁЗeЌaЌхˆ ЁЏaЏQЩ)> < ЁЗeЌ >< aР…ІwЄїИЂЏ (DSP ЁЏaЏQЩ)>< FSM (Ё—ЁЛщШ ЁЏaЏQЩ)> - Ё—ЁЛщШЗ —КaЖїЌ * noise AЕ wˆaаa”. * ЂЅsИeа operation ЁЗ aˆw“aаa” * e”ёИ : Ђ­Ё•aˆ a“ЁŸa” - eбИ ”І…ІЗ ЁЏaЏQЩЁЗ aДiЁa‹AЕсЌ Ё—ЁЛщШЁ БЕa‰aˆЁ‰ ЖЗqЗ €ž^