강화학습 기말과제
번호
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제 목
분류
2025년
2024년
2023년
2021년
19
Body Transformer를 활용한 로봇 조작 모방 학습 (조재현)
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2025년
18
VLM 기반 의미론적 상태 표현을 통한 강화학습 가속화 연구 (윤형식)
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2025년
17
강화학습 기반 멀티 에이전트 AI 1대1 페널티킥 대결 (윤재웅)
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2025년
16
지속 가능한 도시를 위한 협력적 다중 에이전트 교통 제어 (유건우, 이상윤, 우민하)
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2025년
15
Isaac Sim - Maze RL 로봇 미로 탈출 (김다운)
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2025년
14
Isaac Sim 환경에서 엔드투엔드 RL 로컬 플래너 구현 및 성능 비교 (강다훈)
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2025년
13
멀티모달 로봇 이동 제어 (조현정)
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2024년
12
게임 개발 QA의 어려움 극복을 위한 강화학습 기반 자동화 테스트 시스 템 (김혜성)
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2024년
11
Q-러닝 조숙수렴 방지를 위한 Q함수 업데이트 방법 (장현겸)
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2024년
10
생산라인 스케줄링 최적화 (안진호, 한중원)
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2024년
9
Dual Reward Models 을 이용한 LLM 성능 향상 (김태민, 김민재, 조재현)
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2024년
8
TORCS 환경에서 REINFORCE 알고리즘 기반 자율주행 차량 제어 (김민상)
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2024년
7
암호화폐 매매 시점 분석 (박정현)
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2023년
6
새로운 보상체계 연구 (이주형, 김대한)
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2023년
5
지뢰 포함 Cliff Walking 구현 (김승원, 김민석)
2023년
4
OpenAI Gym 환경에서 장애물이 있는 MountainCar 학습 (강진희)
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2023년
3
강화학습을 이용한 코인 자동 투자 매매 이익 예측 (맹영준, 전민수, 정연호)
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2021년
2
OpenAI gym 환경에서 Pong구현 (이하윤, 이용주)
2021년
1
OpenAI Gym 환경에서 게임 구현 (박준석)
2021년
[
1
]
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