1) Ç÷¹À̾î ÅÍƲÀÇ ¹æÇâÀ» ¾Æ´Â ÇÔ¼ö
th=t.heading()
th=int(th)
ÀÌ·¸°Ô Çϸé Ç÷¹À̾î ÅÍƲÀÇ ¹æÇâÀÌ 0µµ ~ 360µµ °¢µµ·Î ¾Ë ¼ö ÀÖÀ½
2) Ç÷¹À̾î ÅÍƲÀÇ ¹æÇâ°ú ±×ÂÊ ¹æÇâ ÅÍƲÀÇ x³ª yÃà ÁÂÇ¥ °ªÀ» ÀÌ¿ëÇÏ¿© ¿òÁ÷ÀÏÁö ¾Æ´ÒÁö¸¦ °áÁ¤
-
if th==180 and tx<= -300:
pass
else
t.forward(10)
À§ÀÇ ¹æ¹ýÀ» ¸ðµç ¹æÇâÀ¸·Î È®Àå
°æ°è¼±¿¡ ³Ê¹« ºÙÀ¸¸é -300 °ªÀ» Á¶Á¤
* À§¿¡¼ pass ´Â ¾Æ¹«·± µ¿ÀÛÀ» ÇÏÁö¸»¶ó´Â ¸í·ÉÀÓ